ボールとバーの当たり判定

今回はボールとバーの当たり判定について説明します。

ボールとバーの当たり判定はCONTROLクラスのHitCheckBallAndBar関数で行っています。
下記のコードを見てください。

void CONTROL::HitCheckBallAndBar()
{

	//最初はフラグをfalseにしとく。
	boundflag=false;

	//ボールクラス内での音フラグをセット
	boundflag=ball->GetSoundflag();


	//バーの座標取得
	bdx=bar->GetX();
	bdy=bar->GetY();

	//ボールの座標取得
	blx=ball->GetX();
	bly=ball->GetY();


	//ボールとバーの高さの半分を足したものよりも
	//バーの中心とボールの中心の距離の絶対値の方が小さかったら当たり
	//その距離より大きいやつは除外
	if(abs(bdy-bly)<blheight/2+bdheight/2){
		//且つ、ボールがバー内にあれば当たり
		if(bdx+bdwidth/2>blx &&
			bdx-bdwidth/2<blx){
				//バーの左端に当たっていれば、逆方向に飛ばす。
				if(blx<bdx-bdwidth/2*2/3){
					//ボールを反転
					ball->SetDX(-1*ball->GetDX());
					//Yは跳ね返すだけ
					ball->SetDY(ball->GetDY()*-1);
					//バウンド音フラグを立てる。
					boundflag=true;

					//右端
				}else if(blx>bdx+bdwidth/2*2/3){
					//ボールを反転
					ball->SetDX(-1*ball->GetDX());
					//Yは跳ね返すだけ
					ball->SetDY(ball->GetDY()*-1);
					//バウンド音フラグを立てる。
					boundflag=true;

					//それ以外はただ反射
				}else{
					//xは何もなし
					//Yは跳ね返すだけ
					ball->SetDY(ball->GetDY()*-1);
					//バウンド音フラグを立てる。
					boundflag=true;
				}
		}
	}

}

最初の音声フラグについては、別途説明します。

まず、バーとボールの座標をGetXとGetY関数で取得しています。
これはあらかじめ、ボールクラスとバークラスで以下のように定義してました。

int BALL::GetX()
{
	return x;
}

int BALL::GetY()
{
	return y;
}

ただX、Y座標を返すだけですね。
この関数で取得した座標を、bdx,bdy,blx,blyに代入してます。
bdx,bdyがバーの座標、blx,blyがボール座標用の変数です。

次に当たり判定部分のコードですが、
ボールがバーに当たったときは、以下のような状態になります。

丁度この画像ぐらいまでめり込んだときに当たりとします。
この画像を見ると、ボールの中心とバーの真ん中のラインとの距離が、
ボールとバーの高さの半分を足したものと同じか、それより短くなってますよね。
つまりこの時が当たりです。
この条件に当てはまらないものは、以降の厳密な当たり判定の計算をするだけ無駄なになるので、
まず最初のif文で除外するようにしているわけです。

さて、さらに次のif文の条件式を見て見ましょう。

if(bdx+bdwidth/2>blx &&　bdx-bdwidth/2<blx){
}

というif文になっています。
ボールの座標がバーの幅の間に収まっているかを調べています。
この条件に当てはまれば確実にボールとバーが当たっていることになります。
バーの座標からその画像幅を引いた位置から、バーの座標にその画像幅の半分を足して位置までの間に、
ボールの座標があれば当たりということです。
それをコードで表現してます。

次のif文の説明に行きましょう。
バーに当たったらただ跳ね返すだけでもいいんですが、
あんまりおもしろくないので、バーの左端か、右端に当たったら逆の方向へ跳ね返すようにします。

ボールが左端に当たったかの判定ですが、

if(blx<bdx-bdwidth/2*2/3){
}

というif文を書いています。
バーの座標からバーの幅の半分の大きさの3分の2の値を引いています。
つまり左端から、3分の１だけ右に移動した位置になります。
それよりボールの座標が小さければ左端にあったということです。

左端に当たった場合は以下の処理をするようにしています。

//ボールを反転
ball->SetDX(-1*ball->GetDX());
//Yは跳ね返すだけ
ball->SetDY(ball->GetDY()*-1);

SetDXとSetDYとGetDXという関数を使ってます。
これはボールの移動量を設定する関数と取得する関数です。
あらかじめ、ボールクラスで以下のように定義しています。

void BALL::SetDX(int x)
{
	dx = x;
}

void BALL::SetDY(int y)
{
	dy= y;
}

int BALL::GetDX()
{
	return dx;
}


int BALL::GetDY()
{
	return dy;
}

左端にあたった場合は、ボールを逆方向へ飛ばすので、
現在の移動量の符号を変えてやればよいことになります。
そこで、GetDXで現在の移動量を取得し、－１をかけて、
SetDXで符号を変えた移動量をセットしなおしているわけです。
Y座標の方はただ跳ね返すだけなので、現在の移動量にー1をかけて反転させています。

右端の場合も反転させるので条件は一緒です。

それ以外、つまり真ん中付近に当たった場合は、そのまま跳ね返すだけなので、
Y方向の移動量を反転させるだけにしています。

以上がボールとバーの当たり判定の説明になります。
次回はブロックとボールの当たり判定について説明します。
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